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      衡量LEM傳感器性能好壞的四大硬指標
      發布時間:2021-10-21   點擊次數:1034次
        LEM傳感器用于檢測角度,它的主體上有一個適合樂高軸的孔。當連接到RCX時,角度傳感器每轉軸1/16圈計數一次。當向一個方向旋轉時,計數增加,當旋轉方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。角度傳感器初始化時,其計數值設置為0。如有必要,可以通過編程對其進行復位。那么如何判斷角度傳感器的好壞呢?
        1、頻率響應特性
        角度傳感器的頻率響應特性決定了被測頻率范圍,必須在允許的頻率范圍內保持不失真的測量條件。實際上,傳感器的響應總是有一定的延遲,而且延遲時間越短越好。
        角度傳感器的頻率響應高,可測量信號的頻率范圍廣。由于結構特性的影響,機械系統的慣性大,低頻傳感器的可測量信號頻率低。在動態測量中,響應特性(穩態、瞬態、隨機等)應以信號的特性為依據,避免誤差過大。
        2、靈敏度的選擇
        一般來說,在角度傳感器的線性范圍內,角度傳感器的靈敏度越高越好。因為只有靈敏度高時,所測變化對應的輸出信號值才比較大,有利于信號處理。但需要注意的是,傳感器的靈敏度較高,與測量無關的外部噪聲容易混入,也會被放大系統放大,影響測量精度。因此,要求傳感器本身具有較高的信噪比,并盡可能減少從外界引入的植物干擾信號。
        LEM傳感器的靈敏度是定向的。當被測量是單向的,對其方向性要求較高時,應選用其他方向靈敏度較低的傳感器;如果被測向量是多維的,傳感器的交叉靈敏度越小越好。
        3、穩定性
        角度傳感器在使用一段時間后保持其性能不變的能力稱為穩定性。除了傳感器本身的結構外,影響傳感器長期穩定性的主要因素是傳感器的使用環境。因此,為了使傳感器具有良好的穩定性,傳感器必須具有較強的環境適應性。
        另外,在選擇角度傳感器之前,調查其使用環境,根據具體的使用環境選擇合適的傳感器,或者采取適當的措施來減少環境的影響。
        4、線性范圍
        LEM傳感器的線性范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。理論上,在此范圍內,靈敏度保持不變。傳感器的線性范圍越寬,其量程就越大,可以保證一定的測量精度。在選擇傳感器時,在確定傳感器類型時,首先要看其量程是否符合要求。

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